產(chǎn)品趨勢(shì)

（1）人工智能與服務(wù)機(jī)器人的融合日趨緊密

相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人更加重視人機(jī)交互體驗(yàn)，用戶和機(jī)器人之間的互動(dòng)頻繁，而且對(duì)機(jī)器人回饋速度的要求也較高，這對(duì)包括深度學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理、視覺(jué)感知、云計(jì)算等在內(nèi)的人工智能技術(shù)的要求極高。從長(zhǎng)期來(lái)看，人工智能是服務(wù)機(jī)器人的核心，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的邊界要靠人工智能技術(shù)去打破。深度學(xué)習(xí)、移動(dòng)通訊、機(jī)器/儲(chǔ)能小型化三個(gè)領(lǐng)域技術(shù)到達(dá)臨界點(diǎn)催生服務(wù)機(jī)器人行業(yè)爆發(fā)。目前，語(yǔ)音語(yǔ)義處理、視覺(jué)識(shí)別、導(dǎo)航地位系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制等服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)都涌現(xiàn)出了大量初創(chuàng)優(yōu)秀企業(yè)，推動(dòng)國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人集成產(chǎn)業(yè)走向成熟，服務(wù)機(jī)器人集成商也可以將更多的精力投入到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用和商業(yè)模式的探索中去。

（2）智慧規(guī)劃掃地機(jī)器人是家用服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

智慧規(guī)劃掃地機(jī)器人是家用服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)。目前掃地機(jī)器人最受詬病的并不是掃的不如人工干凈、噪音大等等，而是路徑規(guī)劃不合理。雖然市場(chǎng)上掃地機(jī)器人品牌款式眾多，但大多數(shù)機(jī)型在清掃過(guò)程中都是無(wú)導(dǎo)航、無(wú)規(guī)律、隨機(jī)性的進(jìn)行清掃，在這樣的清掃模式下，重掃漏掃現(xiàn)象非常嚴(yán)重。進(jìn)口品牌里，全球最大的機(jī)器人品牌iRobot一直在對(duì)清掃算法做出改進(jìn)，如Neato等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也意識(shí)到了這方面的問(wèn)題開(kāi)始奮起直追。目前，規(guī)劃式智慧掃地機(jī)器人主要分為三種，一是采用激光掃描技術(shù)，這種方式尚不成熟，因此故障率偏高，還有運(yùn)行噪音太大、玻璃等高反光物體會(huì)造成導(dǎo)航失效等缺點(diǎn)；二是內(nèi)置攝像頭拍攝天花板，通過(guò)在天花板上尋找三個(gè)物體為參照物的方式來(lái)保證機(jī)器行走路線不偏離。但是一般家庭的天花板往往比較簡(jiǎn)單，并沒(méi)有足夠多可用作參照的點(diǎn)，導(dǎo)致實(shí)際導(dǎo)航效果不如人意；三是使用室內(nèi)GPS導(dǎo)航儀，模擬衛(wèi)星定位系統(tǒng)，導(dǎo)航盒發(fā)出三個(gè)不同角度的信號(hào)，通過(guò)天花板折射來(lái)精準(zhǔn)定位起始坐標(biāo)和機(jī)身位置。這種方式導(dǎo)航效果比較好，不過(guò)如果室內(nèi)面積較大、房間較多的話，需要額外擺放多個(gè)導(dǎo)航儀來(lái)確保每個(gè)角落都被清掃到。

（3）遠(yuǎn)程醫(yī)療和康復(fù)護(hù)理機(jī)器人是醫(yī)用機(jī)器人未來(lái)重點(diǎn)

遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人就是通過(guò)遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人執(zhí)行一些遠(yuǎn)程醫(yī)療、健康管理、咨詢和遠(yuǎn)程診斷。實(shí)際上，云醫(yī)院就是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)+醫(yī)院。遠(yuǎn)程醫(yī)療的終端有PC端、移動(dòng)手機(jī)端和智能機(jī)器人。從目前歐美地區(qū)的數(shù)據(jù)看，PC終端使用比較普遍，不足之處是不可移動(dòng)。而移動(dòng)手機(jī)端存在的問(wèn)題是，缺少醫(yī)保支付和政策法規(guī)支持，沒(méi)有質(zhì)量可循。

從2014年到2015年，美國(guó)遠(yuǎn)程醫(yī)療的次數(shù)從1000萬(wàn)上升到1500萬(wàn)，用的是智能機(jī)器人終端。滿意度較高，醫(yī)保、政策法規(guī)，信息安全均得到保證。實(shí)際上，智能機(jī)器人終端就是PC終端+移動(dòng)終端+云儲(chǔ)存。預(yù)計(jì)到2020年，美國(guó)會(huì)有10萬(wàn)臺(tái)智能機(jī)器人。

遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人在重大傳染?。ū热绨２├?、SARS）或門急診中也會(huì)發(fā)揮重要作用。特別是在中國(guó)偏遠(yuǎn)地區(qū)（比如“一帶一路”省份）的人群，或者特殊的垂直病種領(lǐng)域的患者，比如帕金森患者、產(chǎn)后抑郁患者和老人慢病管理與監(jiān)測(cè)等，在這兩個(gè)領(lǐng)域的市場(chǎng)前景巨大。

康復(fù)護(hù)理機(jī)器人應(yīng)用的垂直領(lǐng)域非常明確，就是中風(fēng)患者或者外傷患者，幫助其下肢運(yùn)動(dòng)的康復(fù)，相當(dāng)于一個(gè)固定器，后面有數(shù)據(jù)管理和指導(dǎo)。

技術(shù)趨勢(shì)

（1）智慧認(rèn)知與感知技術(shù)

目前人工智能領(lǐng)域里的主要突破點(diǎn)是智慧認(rèn)知與感知，它是是機(jī)器人與人、機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行交互的基礎(chǔ)。國(guó)外一些研究機(jī)構(gòu)將機(jī)器視覺(jué)、超聲、激光雷達(dá)等多傳感器進(jìn)行了信息融合，以期得到機(jī)器人在未知復(fù)雜環(huán)境下的姿態(tài)信息。未來(lái)智能認(rèn)知與感知主要針對(duì)大量數(shù)據(jù)有效分類、歸納，提取可靠有效信息，并結(jié)合人工智能的發(fā)展及高效能計(jì)算能力的實(shí)現(xiàn)，為服務(wù)機(jī)器人的智慧化發(fā)展提供基礎(chǔ)保障。

（2）新材料應(yīng)用

材料學(xué)的不斷發(fā)展，使得一些性能超群的用材不斷涌現(xiàn)，它們具有比傳統(tǒng)材料更為優(yōu)異的性能。如一種新型的形狀記憶合金SMA，其電阻會(huì)隨著溫度的變化而改變，導(dǎo)致合金變形，可用來(lái)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，完成傳感和驅(qū)動(dòng)功能。這將會(huì)使得現(xiàn)有的傳感和驅(qū)動(dòng)模式發(fā)生巨大變化，將來(lái)會(huì)出現(xiàn)一些類似生物肌肉的驅(qū)動(dòng)方式，使得服務(wù)機(jī)器人的活動(dòng)更具靈活性。

（3）復(fù)雜動(dòng)力控制技術(shù)

隨著人類探索空間的擴(kuò)大及對(duì)任務(wù)需求的提高，未來(lái)服務(wù)機(jī)器人的工作環(huán)境將是復(fù)雜多變的，高動(dòng)態(tài)性、高適應(yīng)性、高負(fù)載能力是服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的方向之一。然而由于高負(fù)載勢(shì)必會(huì)造成機(jī)械內(nèi)部摩擦等非線性因素的放大，傳統(tǒng)動(dòng)力學(xué)將再不適合這種控制方式。因此，研究復(fù)雜動(dòng)力控制技術(shù)將成為決定未來(lái)服務(wù)機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能的關(guān)鍵因素。

市場(chǎng)趨勢(shì)

（1）家庭服務(wù)等領(lǐng)域首先爆發(fā)

在家庭服務(wù)方面，服務(wù)機(jī)器人不單可以提供諸如掃地等清潔服務(wù)，還可以作為智能家居的重要接口，通過(guò)數(shù)據(jù)分析后為用戶推送服務(wù)；在醫(yī)療應(yīng)用方面，醫(yī)療機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)、康復(fù)治療等作用；此外，服務(wù)機(jī)器人還應(yīng)用于教育、物流、金融等領(lǐng)域，比如小i機(jī)器人與交行合作推出的交行“小e”就是一款可以接受銀行業(yè)務(wù)辦理的機(jī)器人。相對(duì)來(lái)講，家庭服務(wù)和醫(yī)療保健對(duì)服務(wù)機(jī)器人的智慧化要求不高，目前的人工智能水平已經(jīng)可以勝任這些工作，而教育、金融等領(lǐng)域的人機(jī)交互十分頻繁且信息量大，相關(guān)技術(shù)還需突破。

（2）服務(wù)機(jī)器人將成為重要的數(shù)據(jù)入口

目前來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景比較單一，僅在家庭清潔等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，但是從長(zhǎng)期來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人有望替代手機(jī)成為下一代智能終端，其應(yīng)用場(chǎng)景將會(huì)比手機(jī)更加多元化。所以，從中短期來(lái)看，家庭服務(wù)機(jī)器人有可能成為智慧家居的入口，而從長(zhǎng)期來(lái)看，隨著應(yīng)用場(chǎng)景的多元化，服務(wù)機(jī)器人有望成為繼手機(jī)之后的下一個(gè)重要的數(shù)據(jù)入口。

（3）行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富且技術(shù)過(guò)硬的龍頭企業(yè)即將出現(xiàn)

目前，已經(jīng)有大量的企業(yè)涌入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)?？傮w來(lái)講，當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)上比較出色的企業(yè)包括：互聯(lián)網(wǎng)巨頭，如谷歌、微軟、IBM、百度等，這類企業(yè)擁有強(qiáng)大的技術(shù)背景，大多直接切入人工智能層面；專注于特定應(yīng)用場(chǎng)景的企業(yè)，比如，包括美的、海爾、科沃斯等在內(nèi)的企業(yè)相繼布局家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，達(dá)芬奇等則專攻醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，而小i機(jī)器人則專注于虛擬客服助手領(lǐng)域，為B端客戶提供客服技術(shù)和服務(wù)。

目前服務(wù)機(jī)器人全行業(yè)企業(yè)整體呈現(xiàn)分散局面，行業(yè)絕對(duì)龍頭企業(yè)尚未出現(xiàn)。隨著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)爆發(fā)，行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富且技術(shù)基礎(chǔ)較好的企業(yè)將脫穎而出，成為行業(yè)龍頭企業(yè)。